清光绪二十八年(公元1902)，兵部奏定绿营武职军政人员改习枪炮，八旗武职考习枪炮和骑射。第二年，直隶总督袁世凯、署两江总督张之洞进奏：“训练之道，教将为先。教将之方，劝学为亟。”为此拟订《训练各省将目简易章程》，颁行各军。光绪三十二年(公元1906)，陆军部进呈《变通军政考验事宜》，提出：内外旗营武职的考验分为四项：操守、才能、骑射、年岁；步射三箭，马射一箭改为步枪三枪，马枪一枪；前锋校、马枪校、护军校、骁骑校等侍卫武官，旧例逾岁的不骑马，此后禁军武官逾岁不演马枪；在京各旗营官员，年逾六十，不能演习枪炮，不准列保卓异。

    清光绪三十四年(公元1908)，陆军部奏定《校阅陆军军队章程》，详细规定了校阅的各项事宜，包括：校阅总则、校阅编制、校阅细则。校阅细则又详分为：校阅前准备事宜八条，校阅时实施事宜四条，校阅整理事宜七条。清廷侍卫亲军、皇家禁卫军的校阅，也大体参酌有关章程和条例，务期以雄壮的威武之师呈现在校武场上，大展禁军武威，力争万无一失。

    宣统三年(公元1911)七月，皇家禁卫军编练完毕。七月初五日，专司禁卫军训练的贝勒载涛上奏监国摄政王，称禁卫军编练成军，请摄政王择日亲临校阅。载涛在奏折中详细叙述了禁卫军的编练情况：禁卫军重炮队营编制事属草创，有待研究；交通队营没有合格人员，款项支绌，还待设立；马队营第三营蒙兵仍然缺额，除此之外，禁卫军的编练进展顺利。载涛指出：禁卫军三年中共计编练组成步队营四标，马队营一标，炮队营一标，工程队营一营，辎重队营一营，机关炮队营一营，军乐队一队，警察队一队，全军总人数是12000余人。

    训练大臣载涛在奏章中说：按照最初奏准拟定的营制，禁卫军武官，从训练大臣到司书生，是823人，目兵匠夫，是10772人。后来，又奏准改定为，工程队营、辎重队营各增加二队。所增加的官兵人数按照营制计算是568人；加上武库、军装库、军米场、军乐队所增加的人数，共计143人，警察队一队137人，禁卫军全军总计官兵是12443人。训练大臣载涛在同年10月奏复内阁的一份报告中统计，禁卫军全军士兵，包括正目、副目、正兵、副兵、护目、号目、医目、护兵、号兵、医兵等，共计11097人。两个月后的另一份陆军部的报告统计，禁卫军各标营实际人数是12487人。

    监国摄政王载沣接到弟弟、训练大臣载涛的报告获悉禁卫军历时三年已编练成军，当然十分高兴。载涛奏请摄政王钦定校阅日期，在德胜门外镶黄旗、正黄旗两旗校场检阅禁卫军，并正式颁发禁卫军标旗。接到进奏的当日，即宣统三年(公元1911)七月初五日，监国摄政王以7岁儿子、宣统皇帝的名义颁旨：本月二十四日，监国摄政王亲往校阅。

    皇家禁卫军从酝酿、派定训练大臣到编练成军，具体事务虽系贝勒载涛筹办，但实际上是监国摄政王亲手操办和组建的，摄政王朝思暮想，对这支皇家卫队寄予厚望，并亲领禁卫军，成为法律上规定的皇家禁卫军的最高统帅。宣统三年(公元1911)七月二十四日，监国摄政王一身朝服，在护卫亲兵的簇拥下，于上午十一时准时亲赴德胜门外镶黄旗、正黄旗两旗校场检阅期盼了多年的皇家禁卫军。

    皇家禁卫军官兵按照军营的编制，编列队伍，列队在两黄旗校场。官兵们身穿一身崭新的作战军服，队阵整齐，看上去十分威武。禁卫军步队第二标派出一营宿卫皇宫，马队第三营因蒙古兵人数不足而只编成两队，其余完全按照预定的营制参加校场列阵，接受监国摄政王的检阅。禁卫军马队第一营管带官率领马队一队人马护卫监国摄政王乘舆从醇王府前往德胜门，该营英姿勃发的官兵在舆前作为前引护卫。摄政王看见这支充满生气的皇家马队，心中充满快慰，也对大清王朝的未来充满希望。

    摄政王登临两黄旗校场检阅台，禁卫军列队校场的全军将士按照阅兵式规定的队形列阵迎候摄政王，并统一号令，一并举枪向摄政王致敬。与此同时，禁卫军军乐队奏响威武雄壮的军乐《崇戎谱》。摄政王在军乐声中，扫视眼前的这支皇室禁军，细细品尝着天子临御天下的滋味。禁卫军训练大臣按照阅兵规程一身戎服，谒见监国摄政王，呈上禁卫军官兵名册、礼节、图说等，正式恭请摄政王检阅禁卫军。

    监国摄政王接受禁卫军官兵名册和礼节、图说后，检阅正式开始。禁卫军两协统领官、步队统带官、马队统带官、掌旗官、卫旗兵五人军容整肃，齐集摄政王阅兵台前，先行接受监国摄政王的检阅，恭候摄政王颁发标旗。摄政王自然对阅兵台的禁军武官表示满意，在阅兵台上郑重颁发禁卫军标旗。统领官、统带官、掌旗官、卫旗兵接受标旗以后，由禁卫军训练大臣率领归回队阵，统领官、统带官列在所统领营队前，掌旗官、卫旗兵也回到规定的位置掌旗、护旗。

    禁卫军列阵完毕，旗帜飘扬，禁卫军军咨官一人前引摄政王检阅军阵。摄政王一行走到禁卫军右翼。训练大臣报告禁卫军全营营队和人数，报告完毕后，训练大臣率领属下的两协统领官护从随行。摄政王巡视完毕，在训练大臣、军咨官、统领官的护从下重新登临阅兵台。训练大臣请示摄政王后开始指挥禁卫军，演练军阵,举行操练。演排完毕后，禁卫军重新回归成阅兵式队形,摄政王检阅禁卫军宣告结束。摄政王乘舆离开校场，禁卫军全军举枪致敬，为摄政王送行，军乐队这时也奏响军乐。禁卫军马队第一营由管带官率领一队人马，护送摄政王从德胜门回到醇王府。